Vision Detection App
Kamera sürücüsü, 3D ölçüm araçları, 2D denetim, ürün öğretme ve PLC haberleşmesi tek uygulamada. Windows üzerinde yerelde çalışır, buluta veri göndermez, arayüzü Türkçedir ve operatör için kurulmuştur.
arayüz Türkçe çalışma yerel · çevrimdışı lisans 64.000 TL / tek hat hazır PLC protokolü 4
Ne yapabildiği, tek tek adıyla
"Yapay zekâ destekli kalite çözümü" cümlesi hiçbir şey söylemez. Aşağıdakiler uygulamada bugün bulunan araçlardır; sınırları da aynı listede yazılıdır.
3D nokta bulutu, ölçüm ve denetim
- Araç zinciri — tarama, zemin kaldırma, ilgi alanı (ROI) kırpma, çapalama, ölçüm, denetim, karar ve PLC yazma adımları sırayla koşar; her adımın buluta etkisi tuvalde görünür.
- Çapalama (anchoring) — parça her seferinde aynı yere gelmez; ölçüm fikstüre değil parçanın kendisine göre hizalanır.
- Ölçüm araçları — mesafe, derinlik, genişlik, açı, çap, düzlemsellik, kot farkı, hacim; kenar ve çizgi bulma, kesişim noktası, eğim ve düzlem oturtma.
- Kesit ve bant — dilim düzlemleri doğrudan 3B sahnede sürüklenerek ayarlanır; sayı kutusuna değer yazmak zorunda değilsiniz.
- CAD referanslı denetim — model taramanın içine yerleştirilir, hizalanır (ICP) ve sapma haritası çıkarılır. STEP dosyaları dönüştürülerek alınır.
- Otomatik parametre — gürültü temizleme, aykırı nokta atma ve boşluk köprüleme eşikleri "0 = otomatik" ile verinin kendisinden bulunur.
- İşler (job) — her hat ve parça için ayrı kayıtlı iş dosyası; vardiyada geri çağrılır. Taramalar diske yazılır, kararın hangi veriyle verildiği sonradan açılıp incelenebilir.
- Görselleştirme — yükseklik, normal, eğrilik, sapma ve kapanma haritaları.
Sınır: tek tarama bir yükseklik alanıdır
Tek açıdan yapılan tarama, her (x, y) için tek bir yükseklik verir. Alt oyuk, ters açı ve gölgede kalan yüzey bu veride yoktur. Bunlar gerekiyorsa ikinci bir tarama açısı ya da döner eksen gerekir; bu mekanik bir karardır ve fizibilitede konuşulur.
2D kamera, derin öğrenme ve ürün öğretme
- YOLO26 — tespit, bölütleme, poz, yönlü kutu (OBB) ve sınıflandırma görevleri; modeller ONNX olarak çalışır.
- Ürün öğretme — operatör örnek göstererek yeni ürün tanıtır; kod yazılmaz, komut satırı açılmaz.
- Anomali motoru — yalnız sağlam parça görerek "normalden sapma" öğrenir. Her kusur türünü tek tek etiketlemek gerekmez; buna karşılık kusurun adını da söylemez.
- İz takip ve sayım — bölge geçişi, yön ayrımı, birikimli adet.
- Veri seviyesi dönüşüm — ayna, gri ve döndürme kare kameradan gelir gelmez uygulanır; görüntü, tespit koordinatları ve kayıtlar hep aynı çerçevede kalır.
- Denetim kaydı — kare ve karar yerel diske yazılır; sonradan hangi görüntüye ne dendiği açılıp bakılabilir.
Sınır: aydınlatma kontrol altında değilse hiçbir model tutarlı çalışmaz
2D denetimde başarısızlığın en sık nedeni model değil ışıktır. Gün ışığı vuran, vardiyaya göre değişen ya da parlamayı kontrol etmeyen bir kurulumda hiçbir eşik uzun süre doğru kalmaz. Aydınlatma projenin parçasıdır, aksesuarı değil.
Ajanlar, haberleşme ve otomasyon
- Otonom görevliler — veri toplama, kalite gözcüsü, nöbetçi, model doğrulama ve disk gözcüsü. Arka planda koşar, olayları günlüğe yazar.
- Disk gözcüsü — tarama ve kare kayıtları diski doldurur; bu ajan yer azaldığında uyarır. Otomatik silme kullanıcı kuralına bağlıdır.
- Model doğrulama — yeni bir model devreye alınmadan önce bilinen kareler üzerinde koşturulur; çıktı şekli ve davranışı varsayılmaz.
- Cihaz ekleme — PLC ve saha cihazları listeye eklenir, I/O eşlemesi arayüzden yapılır; GSDML dosyası okunabilir.
- PROFINET DCP keşfi — ağdaki cihazların adı ve IP'si okunur. Yazma (ad/IP atama) bugün yoktur, yol haritasındadır.
- Dinleyici kip — sistem önce yalnız ölçer, kaydeder ve karar üretir; PLC'ye yazma siz onaylayana kadar kapalıdır.
PLC yazma davranışı habersiz değiştirilmez
Sinyal, adres ve yazma davranışında yapılacak her değişiklik yazılı onayla yapılır. Devreye alma sırasında hattı durdurmamak esastır: kararlar bir süre gerçek üretimle karşılaştırılır, yazma en son açılır.
Neyle çalışır, neyle çalışmaz
Durum sütunu olan bir tablo, iddiadan daha ikna edicidir. "YOK" satırları da burada yazılıdır; bu sayfa bu bilginin kalıcı adresidir.
| Kamera | Tür | Uygulamadaki karşılığı | Durum |
|---|---|---|---|
| Wenglor MLBS115 | 3D lazer profil sensörü | Tarama tetikleme, nokta bulutu birleştirme, iş kaydı, ölçüm zinciri | HAZIR |
| LMI Gocator | 3D akıllı sensör | Profil ve yükseklik haritasının alınması, ölçüm ve karar katmanı | HAZIR |
| Başka bir 3D kamera | Stereo · ToF · yapılandırılmış ışık | Ölçüm ve karar katmanı sensörden bağımsızdır; eksik olan sürücüdür | FİZİBİLİTE KALEMİ |
| 2D endüstriyel kamera | GigE Vision · USB3 Vision | 2D denetim ve ürün öğretme için görüntü kaynağı | FİZİBİLİTE KALEMİ |
| HAZIR = bugün çalışan sürücü · FİZİBİLİTE KALEMİ = "hayır" değil, süresi cihazın belgesine bakılarak söylenen bir iş. Elinizdeki kamera listede yoksa doğrudan reddedilmez; ne kadar sürdüğü ölçülüp yazılır. | |||
| Protokol | Kullanım | Durum |
|---|---|---|
| Siemens S7 (ISO-on-TCP) | DB oku/yaz, karar ve ölçü aktarımı | HAZIR |
| Mitsubishi MC / SLMP | Cihaz belleği oku/yaz (3E çerçeve) | HAZIR |
| Modbus TCP | Register/coil oku-yaz, genel amaçlı köprü | HAZIR |
| PROFINET DCP | Ağdaki cihazları keşfetme, ad/IP okuma | HAZIR |
| OPC UA | Sunucu/istemci, SCADA ve MES bağlantısı | YOL HARİTASINDA |
| PROFINET IO | Cihaz olarak devrimsel veri alışverişi (GSDML) | YOL HARİTASINDA |
| EtherCAT · CC-Link IE · Sercos | — | YOK |
| HAZIR = bugün çalışan sürücü · YOL HARİTASINDA = planlı, tarih verilmez · YOK = desteklenmiyor. Hattınızdaki PLC listede değilse Modbus TCP köprüsü çoğu zaman en kısa yoldur; fizibilitede bakılır. | ||
Hangi bilgisayarda koşar
Satın almadan önce bilmeniz gerekenler. Bu tablo teklifin eki değil, sayfanın kendisidir; aşağıdan metin dosyası olarak da indirilebilir.
| Kalem | Gereksinim | Not |
|---|---|---|
| İşletim sistemi | Windows 10 sürüm 2004 (yapı 19041) veya üzeri · 64 bit | Windows 11 desteklenir; Windows Server denenmedi |
| Çalışma biçimi | Masaüstü uygulaması · tam ekran · yönetici hakkıyla | Ham ağ erişimi ve cihaz keşfi yönetici hakkı ister |
| Kurulum | Klasik kurulum paketi (MSIX mağaza paketi değil) | Kendi kendine yeten: hedef bilgisayara ayrıca .NET kurulmaz |
| İşlemci ve ekran kartı | x64 işlemci · ayrık ekran kartı zorunlu değil | Derin öğrenme modelleri ONNX çalışma zamanıyla işlemci üzerinde koşar |
| Disk | Taramalar, kareler ve kayıtlar yerel diske yazılır | Alan ihtiyacı tarama sayısıyla büyür; disk gözcüsü ajanı uyarır |
| Ağ | Kamera ve PLC ile aynı yerel ağ | Buluta veri gönderilmez; internet bağlantısı zorunlu değildir |
| PROFINET DCP keşfi | Fiziksel Ethernet adaptörü + ham paket sürücüsü (Npcap) | Wi-Fi, Bluetooth PAN ve sanal adaptörlerde bilerek kapalıdır |
| Veri saklama | Yerel dosyalar: iş dosyaları, tarama kayıtları, SQLite veritabanı | Sunucu, veritabanı lisansı ve hesap açma gerekmez |
| Arayüz dili | Türkçe | Başka dil bugün yok |
| Endüstriyel PC, kamera, optik ve aydınlatma donanımı lisans kapsamında değildir. Uygun donanım fizibilitede belirlenir ve yazılı olarak listelenir. | ||
Yazılımın tek başına çözemedikleri
Bir makine görüşü kurulumu çoğunlukla yazılımdan değil, bu dört kalemden başarısız olur. Satın almadan önce okunması gerekenler burada.
Aydınlatma
Işık kontrol altında olmalı: sabit kaynak, parlama yönetimi, gün ışığından yalıtım. Değişken ışıkta hem 2D modeli hem 3D yüzey kalitesi bozulur. Fizibilitede aydınlatma denenir ve rapora yazılır; sahadaki uygulaması lisans kapsamı dışındadır.
Parça sunumu
Parça kameranın önüne tekrarlanabilir biçimde gelmeli ve ölçülecek yüzey görünmeli. Çapalama kaymayı ve dönmeyi tolere eder; ancak yüzey gölgede ya da kapalıysa hiçbir algoritma onu göremez. Bu mekanik bir iştir.
Yükseklik alanı temsili
Tek tarama her noktada tek yükseklik verir: alt oyuk, ters açı ve arka yüz yoktur. Parlak metal ve saydam yüzeyde veri boşluğu açılır — düzgün görünen bir kabuk bunu örtebilir. Gerçek davranış ancak sizin parçanız taranınca görülür.
Kusur tanımı ve robot kılavuzlama
"Kabul edilebilir kusur" sözlü kaldığı sürece ölçülemez; iyi ve kusurlu numune gerekir. Robot tarafında koordinat dönüşümü matematiği uygulamada vardır, ancak el-göz kalibrasyon sihirbazı yol haritasındadır: robotlu bir iş bugün fizibilite kalemidir.
Planlı, ama tarihsiz
Aşağıdakiler geliştirme sırasında duran maddelerdir. Tarih vermiyorum: verilen tarih tutmazsa yazılan her şeyin değeri düşer.
| Madde | Bugün ne var | Durum |
|---|---|---|
| OPC UA sürücüsü | Cihaz tipi ve arayüz iskeleti hazır; sürücü katmanı yazılacak | YOL HARİTASINDA |
| PROFINET IO cihaz profili | GSDML dosyası okunabiliyor; devrimsel veri alışverişi yok | YOL HARİTASINDA |
| DCP ile ad / IP atama | Keşif var, yazma yok — saha cihazını değiştirdiği için onaya bağlı | YOL HARİTASINDA |
| El-göz kalibrasyon sihirbazı | Koordinat dönüşümü matematiği var; adım adım sihirbaz ve doğrulama bataryası yok | YOL HARİTASINDA |
| Çoklu kamera | Tek kamera akışı; kamera başına reçete ve ızgara görünüm planlı | YOL HARİTASINDA |
| Açık sözlüklü 2D model | Sabit sınıf listesiyle çalışılıyor; malzeme listesinden sınıf üretme planlı | YOL HARİTASINDA |
| Yol haritasındaki bir madde satın alma kararınızda belirleyiciyse bunu baştan söyleyin: sıralama değişebilir ve bu teklifte yazılı hâle gelir. Sözlü söz vermek yerine yazıyorum. | ||
Yazılım duruyor mu, gelişiyor mu
Bunu müşteri sayısıyla değil, yapılan işle gösterebilirim. Aşağıdaki maddeler geliştirme günlüğünden derlendi; en yenisi üstte.
| Dönem | Ne değişti | Alan |
|---|---|---|
| 2026-08 | CAD referanslı denetim: model taramanın içine yerleştirilip hizalanıyor, üstünde işaretleme yapılıyor; STEP dosyaları dönüştürülerek alınıyor | 3D ölçüm |
| 2026-08 | Otomatik parametre: gürültü temizleme, aykırı nokta atma ve boşluk köprüleme eşikleri "0 = otomatik" ile veriden bulunuyor | 3D ölçüm |
| 2026-08 | Tuval öncelikli araçlar: kesit dilimi ve bant düzlemleri 3B sahnede sürüklenerek ayarlanıyor | Arayüz |
| 2026-08 | Delik ölçümü hücre altı hassasiyete indi (çember uydurma); kenar ve çizgi araçlarının mod sayısı arttı | 3D ölçüm |
| 2026-07 | Kaynak dikişi denetimi aracı; formül aracıyla türetilmiş ölçüm ve bileşik karar | Denetim |
| 2026-07 | Denetim → PLC köprüsü: karar doğrudan PLC'ye yazılıyor; iç kabul sınavından geçti | Haberleşme |
| 2026-07 | Kusur (anomali) motoru 2D sayfasına bağlandı; ürün öğretme akışı devrede | 2D denetim |
| 2026-07 | Wenglor MLBS115 sayfası: araç istasyonu, iş (job) sistemi ve tarama kaydı | 3D ölçüm |
| 2026-07-23 | Geliştirme başlangıcı: uygulama, sahada çalışan bir endüstriyel test uygulamasının gövdesinden türetildi | Temel |
| Maddeler geliştirme deposunun günlüğünden derlenmiştir. Depo özeldir, bu yüzden buradan bağlantı verilemiyor; istenirse görüşmede ekrandan gösterilir. Sürüm numarası kullanılmıyor: sürümleme tek hat kurulumunda kurulum tarihine bağlanır. | ||
Adınızı, e-postanızı ve firmanızı sormuyorum
Bu sektörde veri sayfası indirmek için form doldurulur, sonra telefon gelir. Burada öyle bir kapı yok: sayfadaki uyumluluk, gereksinim ve yol haritası tabloları olduğu gibi indirilir. Kayıt tutulmaz, e-posta istenmez.
Metin dosyası sayfanın kendi tablolarından üretilir — yani indirdiğiniz belge ile burada okuduğunuz bilgi aynı kaynaktan gelir, eskimiş bir PDF değildir.
İndirme tarayıcıda çalışır; hiçbir sunucuya istek gitmez.
Daha fazlası gerekiyorsa
Kurulum sırasına, PLC adres eşlemesine ya da belirli bir parçaya dair soruyu doğrudan sorabilirsiniz: sercansozer20@gmail.com
Yazılımın hattınızda ne yapacağını fizibilite söyler
Bir iyi, bir kusurlu numune ve "şunu ölçmek istiyorum" cümlesi yeter. Sonuç olumsuzsa bunu da yazılı alırsınız — satın almadan önce.