İçeriğe atla
Hakkında

Tek mühendis. Arada satış katmanı yok.

Mekatronik mühendisiyim, İzmir'de çalışıyorum. Bu sitedeki yazılımı ben yazdım, fizibiliteyi ben yapıyorum, sahada devreye alan da benim. Aradığınızda satış temsilcisine değil, sistemi kuran kişiye ulaşırsınız.

meslek Mekatronik mühendisi konum İzmir · Türkiye çalışma biçimi şahıs · mühendislik hizmeti tüzel kişilik şirket kaydı yok

Künye

Künye — kiminle çalışıyorsunuz
Kalem Bilgi Durum
Ad Sercan Sözer AÇIK
Meslek Mekatronik mühendisi AÇIK
Eğitim Süleyman Demirel Üniversitesi, Mekatronik Mühendisliği (lisans, 2015–2019) AÇIK
Konum İzmir; saha işi için seyahat eder AÇIK
Çalışma biçimi Şahıs olarak mühendislik hizmeti; faturalandırma biçimi işin başında yazılı olarak netleşir AÇIK
Tüzel kişilik Şirket kaydı henüz yok — kurumsal bir yapı gibi görünmeye çalışmıyorum YOK
Ekip Tek kişi. "Ekibimiz" diye çoğul konuşan bir sayfa görürseniz burası değildir YOK
İletişim sercansozer20@gmail.com AÇIK
AÇIK = sayfada yazılı ve sorulduğunda belgelenir · YOK = elimde olmayan şey. Bu tabloda övünme değil, satın alma kararınızı etkileyecek olgular var.

Şirket kaydı yok — bunu neden yazıyorum

Çünkü satın alma sürecinizde ikinci hafta ortaya çıkacak bir bilgiyi ilk gün söylemek ikimizin de zamanını korur. Kurumsal tedarikçi zorunluluğunuz varsa bunu baştan bilin; yoksa kazancı şudur: karar veren, kod yazan ve sahaya çıkan aynı kişidir.

Bunu da bir risk kalemi olarak yazın

Tek kişilik bir tedarikçiden alıyorsunuz. Bunu küçültmüyorum: yazılım yerelde çalışır, buluta bağlı değildir; iş dosyaları, tarama kayıtları ve kararların dayanağı sizin makinenizde durur. Yani sistem, bana bağlı kalmadan da çalışmaya devam eder.

Çalışma biçimi

Tek kişi olmanın iki yüzü

Büyük entegratörün yapabildiği bazı şeyleri yapamam; onun yapamadığı bazı şeyleri yaparım. İkisini de yazıyorum ki karşılaştırırken doğru şeyi karşılaştırın.

Kazandığınız
  • Tek muhatap — teknik soruyu soran ile cevaplayan arasında satış katmanı yok; "mühendisimize soralım" cümlesi kurulmaz.
  • Kısa devir — bir parametre, bir ekran ya da bir PLC alanı değişecekse aynı gün denenebilir.
  • Şeffaf fiyat — tek hat lisansı 64.000 TL, kapsam ve kapsam dışı yazılı. Fiyat sayfasında durur.
  • Satmadan önce ispat — parça taranmadan teklif verilmez; fizibilite olumsuz çıkarsa bu da yazılı gelir.
Kaybettiğiniz
  • 7/24 servis masası yok — çağrı merkezi, vardiyalı destek ekibi ve SLA taahhüdü bu ölçekte verilmez.
  • Aynı anda çok proje yok — takvim sınırlıdır; başlangıç tarihi gerçekçi verilir, "hemen başlarız" denmez.
  • Mekanik ve elektrik montaj kapsam dışı — pano, kablolama, ayak ve muhafaza işi sizde ya da sizin taşeronunuzda kalır.
  • Sınırsız marka desteği yok — bugün LMI Gocator ve Wenglor MLBS115 çalışır; başka kamera bir fizibilite kalemidir.

Canlı hatta çalışma kuralım

Sistem önce dinleyici kipte kurulur: ölçer, kaydeder, karar üretir ama PLC'ye yazmaz. Kararları bir süre gerçek üretimle karşılaştırırsınız. PLC sinyal, adres ve yazma davranışı hiçbir zaman habersiz değiştirilmez — yazılı onay olmadan tek satır değişiklik yapılmaz.

Saha deneyimi

Yazılım nereden geliyor

Bu yazılım masa başında doğmadı; robot hücresi devreye alırken, SCADA revizyonunda ve bakım vardiyasında biriken şeyden doğdu. Aşağıdakiler iş geçmişimdir.

Bunlar referans değil, özgeçmiştir

Listelenen işler çalıştığım firmalarda, ekip içinde yer aldığım projelerdir; adı geçen kurumların Vision Detection App'i kullandığı ya da tavsiye ettiği anlamına gelmez. Bu sitede müşteri referansı, tanıklık ve logo yoktur.

2024 — halenİzmir

Simbiosis Mekatronik

Otomasyon mühendisi

  • İZSU Çiğli ve MOSB atıksu tesislerinde SCADA revizyonu (Siemens)
  • Paletleme hattı: Fanuc ve Universal Robots kolları, Beckhoff TwinCAT
  • Robotlu gaz kaçak tespit hücresi: KUKA + Mitsubishi PLC + LMI Gocator, üstünde WinUI 3 masaüstü yazılımı
  • Paralel SCARA ayıklama-dizme hücresi (CODESYS) ve peletli kazan otomasyonu

2023 — 2024İzmir

S2 Otomasyon

Otomasyon mühendisi

  • Hidrolik çapak kesme robot hücresi (Siemens, Beijer)
  • Atex boyama ve kauçuk kaplama makinesi — yazılım ve proje yürütme (Delta)
  • Dozajlama makinesi (GMT)
  • Elektrik sayacı montaj hattı (Beckhoff TwinCAT)

2021 — 2023Karaman

Döhler Gıda

Üretim / bakım mühendisi

  • Hidrolik pres ve ön hatlarda bölüm sorumluluğu
  • Üretim ve bakım süreçlerinin yürütülmesi; duruş ve arıza takibi
  • Vardiya gerçeğini bu dönemde öğrendim: hattı durduran bir denetim, denetim değil arızadır

Kullandığım ortamlar: Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT, CODESYS, Delta, Mitsubishi; KUKA, Fanuc, ABB ve Universal Robots kolları; C# / .NET 8, WinUI 3, ONNX Runtime, OpenCV, Python. Bunlar bir beceri duvarı değil, hangi dili konuşabildiğimin listesidir.

Sosyal kanıt

Bu sitede logo duvarı, tanıklık ve vaka rakamı yok

Yok, çünkü gösterebileceğim gerçeği yok. Uydurmak yerine bölümü hiç açmadım. Yerine koyduklarım kontrol edilebilir: her biri bugün bu sitede duruyor.

Olmayan · yerine ne var
Rakiplerde gördüğünüz Durum Bunun yerine burada olan
Müşteri logosu duvarı YOK Açık fiyat: tek hat lisansı 64.000 TL, kapsam ve kapsam dışı yazılı
Müşteri tanıklığı / alıntı YOK Durum sütunlu protokol tablosu: HAZIR / YOL HARİTASINDA / YOK
"%98 doğruluk" türü vaka rakamı YOK Fizibilite: satın almadan önce sizin parçanızda ölçülen gerçek sayı
Yıldız puanı, ödül rozeti, "N+ ekip" YOK Künye: tek kişi, şirket kaydı yok — bu sayfada yazılı
Ekran görüntüsü diye sunulan render YOK Her diyagramda Şema rozeti; simülasyon, simülasyon diye işaretlenir
"Her şeyi yaparız" listesi YOK "Yapamaz" satırları: desteklenmeyen protokoller açıkça YOK yazar
Bir gün gerçek bir referans olursa buraya, müşterinin yazılı izniyle ve adıyla eklenir. O güne kadar bu sütun boş kalır — doldurulmuş gibi yapılmaz.
Ne geliştirdim

Portfolyo kesiti

Vision Detection App tek bir modül değil, üst üste oturan üç katman. Aşağıdaki şema bu katmanların hatta nereye denk düştüğünü gösterir; ardından her katmanda ne yazdığım yazıyor.

Sistemin hattaki yeri — saha · istasyon · otomasyon Şema
SAHA İSTASYON — VISION DETECTION APP OTOMASYON parça · yüzey · pah 3D kamera + aydınlatma hat tetiği · enkoder PLC · S7 / MC / Modbus robot · ayıklama kolu kayıt · izlenebilirlik 1 · tarama 2 · zemin kaldırma 3 · ilgi alanı kırpma 4 · çapalama 5 · ölçüm ve denetim 6 · karar 7 · PLC'ye yazma geri besleme: kusur biriktikçe eşik gözden geçirilir
Şema; bir ekran görüntüsü değildir. Kutuların hangi donanımla karşılanacağı ve adımların hangi sırayla koşacağı hatta göre değişir — fizibilitede belirlenir.

01 · 3D vizyon

3D nokta bulutu istasyonu

3D profil sensöründen gelen bulutu görselleştiren, ölçen ve denetleyen istasyon yazılımı. Sürükle-bırak araç zinciri, iş (job) dosyası ve CAD karşılaştırması tek ekranda. Aynı bulut her koşuda aynı sonucu üretir — ölçüm rastgele değildir.

Araçlar
Zemin kaldırma, silindir/küre/daire uydurma, düzlemsellik, paralellik, kaynak ağzı (V/U), gap & flush, ICP hizalama
Çapalama
Parça kaysa bile ölçüm bölgeleri referans özelliğe kilitlenir
Yığın
C# / .NET 8 · WinUI 3 · WebView2 · SQLite
Sınır
Yükseklik alanı temsili; alt oyuk ve ters açı tek taramayla görülmez

02 · derin öğrenme

2D görsel denetim

Tespit, bölütleme, poz, yönlü kutu ve sınıflandırma görevlerinin beşi de tamamen çevrimdışı çalışır; internet bağlantısı ve bulut çıkarımı gerekmez. Operatör örnek göstererek yeni ürün tanıtır, kod yazmaz.

Model
YOLO26 · ONNX Runtime · OpenCV
Öğretme
Gömü + kNN ile ürün tanıtma; yeniden eğitim gerekmeden
Anomali
Yalnız sağlam örnek görerek "normalden sapma" öğrenir, ısı haritası çıkarır
Sınır
Aydınlatma kontrol altında değilse hiçbir model tutarlı çalışmaz

03 · robotik

Robot kılavuzlama

3D taramadan robot koordinatına giden hat: tespit araçları, el-göz kalibrasyonu ve ölçüm noktalarını robota aktaran haberleşme sözleşmesi. Kalibrasyonun teorisini aşağıdaki yazıda ayrıntısıyla anlattım.

Yöntem
Tsai-Lenz el-göz kalibrasyonu · RANSAC · Kabsch hizalama
Eşleştirme
Referans ile tarama arasında Hungarian eşleme
Robot
KUKA · Fanuc · ABB · Universal Robots poz sözleşmeleri incelendi
Sınır
Kalibrasyon kalitesi robotun tekrarlanabilirliğini aşamaz

04 · haberleşme

Çok protokollü PLC köprüsü

Denetim kararını fabrika otomasyonuna bağlayan katman. Yaşam sinyali, geçerlilik biti ve sayaç kelimesiyle yarış durumu bırakmayan bir el sıkışma; kopan bağlantıyı kendi kendine toparlayan sürücü zinciri.

Hazır
Siemens S7 · Mitsubishi MC/SLMP · Modbus TCP · PROFINET DCP keşfi
Yol haritasında
OPC UA · PROFINET IO (tarih verilmez)
İlke
PLC yazma davranışı yazılı onay olmadan değişmez
Ayrıntı
Uyumluluk tablosu

05 · otonom katman

Kendini izleyen istasyon

Arka planda çalışan görevliler: veri biriktikçe eğitim önerir, kalite düştüğünde nedeniyle uyarır, kopan cihazı yeniden bağlar. Hepsi öneri üretir; model, eşik ve PLC yazımı insan onayı olmadan değişmez.

Görevliler
Veri toplama · kalite gözcüsü · haberleşme nöbetçisi · model doğrulama · disk bakımı
İlke
İnsan onaylı otomasyon — otonom olan izleme, karar değil
Yığın
.NET 8 arka plan servisleri · olay günlüğü

06 · platform

Operatör platformu

Vizyon istasyonunun üzerinde yükseldiği taban: sahada çalışan bir sızdırmazlık test istasyonu için geliştirdiğim tam ekran operatör yazılımı. Vizyon sayfaları bu gezinme mimarisinin üstüne eklendi.

Arayüz
WinUI 3 · XAML · tam ekran, Türkçe, operatör için
Dağıtım
Kendi kendine yeten paket; hedef makinede kurulum bağımlılığı yok
Kayıt
SQLite izlenebilirlik · JSON kalıcı ayar deseni

Performans rakamlarını buraya yazmadım

"Şu kadar ms", "şu kadar nokta", "şu kadar başarı" gibi sayılar ancak hangi donanımda, hangi veriyle ve kaç tekrarla ölçüldüğü yazılıysa bir şey ifade eder. O kaydı sitede yayımlamadığım için sayıyı da yazmıyorum. Sizin parçanızın gerçek sayısı zaten fizibilite raporunda çıkar.

Mühendislik günlüğü

Yazılar

Teorik olarak öğrendiklerimi türetip not ettiğim arşiv: robotik, 3D metroloji, endüstriyel haberleşme ve derin öğrenme. Pazarlama metni değil; formülü ve varsayımı yazılı olan notlar.

Süzgeç

kayıt 1 / 1

2026-07-30 Robotik algılama

El-göz kalibrasyonu: Tsai-Lenz yöntemine giriş

Robot flanşı ile kamera arasındaki bilinmeyen dönüşümü AX = XB denkleminden iki aşamada söküp alan klasik yöntem: önce dönme, sonra öteleme — ve sahada işe yarayan veri toplama kuralları.

Robotik 3D metroloji Kalibrasyon Oku

Arşiv şu an tek yazı taşıyor ve bu sayı sayfada olduğu gibi yazılıdır — "onlarca makale" izlenimi verilmedi. Yeni yazı eklendikçe süzgeç ve sayaç kendiliğinden güncellenir.

Tek eylem

Konuşmadan önce ölçelim

Kiminle çalışacağınızı bu sayfada okudunuz. Sırada işin kendisi var: bir iyi ve bir kusurlu numune, bir de "şunu ölçmek istiyorum" cümlesi yeter.

Doğrudan e-posta: sercansozer20@gmail.com

Ne yazmanız yeter

Parça nedir, hangi büyüklüğü ölçmek istiyorsunuz, hat hızı yaklaşık ne kadar ve hatta hangi PLC var. Bilmediğiniz kalemleri boş bırakın; soruları ben sorarım.

Danışma Masası'nda soru sorun Açık kaynak profilim (GitHub)