Vision Detection App · 3D
3D kamera parçanın şeklini görür: yüksekliği, derinliği, eğriliği. Uygulama bu bulutu milimetrik ölçüye, ölçüyü OK/NOK kararına, kararı da PLC sinyaline ve robot koordinatına çevirir. Hat üzerinde, çevrimdışı, ışıktan bağımsız.
▸ Uygulamanın gerçek çalışma mantığı: solda araç zinciri sırayla koşar, ortada her aracın buluta etkisi görünür (zemin kalkar, ROI kırpılır, çapa kilitlenir), sağda o aracın çıktıları limitleriyle birlikte dolar. Karar üç durumludur ve PLC'ye yazılır.
01Neden 3D
Fabrikada en pahalı hatalar gözle ayırt edilemeyenlerdir: yarım milimetrelik çökme, eksik yapıştırıcı, kaçık oturmuş parça. Bunlar renkte değil, yükseklikte saklıdır — ve 2D kamera yüksekliği göremez.
02Desteklenen sensörler
Bu iki ailenin 3D profil sensörleriyle sahada çalıştım; sürücü entegrasyonundan ölçüm araçlarına, kalibrasyondan PLC çıktısına kadar zincirin tamamını kuruyorum. Elinizde hâlihazırda bir sensör varsa onun üzerine, yoksa uygulamanıza uygun modeli birlikte seçerek kurulum yapıyoruz.
Gocator akıllı 3D sensörlerin ürettiği profil ve yükseklik haritaları uygulamaya doğrudan alınır; GoPxL tarafındaki araç zincirine karşılık gelen ölçüm ve denetim araçları uygulama içinde çalışır.
Wenglor 3D profil sensörleriyle tarama, nokta bulutu birleştirme ve ölçüm zinciri uçtan uca kurulur; taramalar kaydedilir, iş (job) olarak saklanır ve vardiyada tekrar çağrılır.
Ölçüm ve karar katmanı sensörden bağımsız çalışır. Farklı bir marka kullanıyorsanız sürücü tarafı eklenir, uygulamanın geri kalanı aynı kalır.
03Uygulama alanları
Her biri gerçek bir hat derdinden doğar. Sizin hattınızdaki karşılığını birlikte belirleyip fizibiliteyle doğrularız.
Dikişin yüksekliği, genişliği ve sürekliliği ölçülür; gözenek, çökme ve eksik dolgu operatör görmeden yakalanır. Aynı tarama robotun kaynak yolunu da üretir.
Müşteriye kaçan kaynak hatası ve yeniden işleme maliyeti düşer
Kaporta panelleri arasındaki boşluk ve yüzey farkı hat üzerinde ölçülür. Şablonla ölçen operatörün yerini, her parçayı ölçen ve kaydeden sistem alır.
%100 ölçüm, örnekleme yerine tam izlenebilirlik
Sürülen tutkalın kesintisizliği, genişliği ve hacmi takip edilir; kopukluk ya da ince kalan bölge anında NOK verir.
Sızdırma kaynaklı garanti iadelerinin önüne geçilir
Kutuya rastgele dökülmüş parçaların konumu ve duruşu bulunur, robota tutuş noktası verilir. Titreşimli besleyici ve özel fikstür ihtiyacı azalır.
Besleme otomasyonu için mekanik yatırım yerine yazılım çözümü
Delik konumu, cep derinliği, et kalınlığı ve düzlemsellik parça hattan çıkmadan ölçülür; sapma eğilimi görülünce tezgâh uyarılır.
Ölçüm odasına giden parça sayısı ve hurda partisi azalır
Parça takıldı mı, tam oturdu mu, ters mi — yükseklik farkından anlaşılır. 2D'nin ayırt edemediği "yarım oturmuş" durumlar yakalanır.
Hattın ilerisinde patlayan montaj hataları kaynağında durur
Kaptaki ürünün yüzey profili ve hacmi ölçülür; eksik ve fazla dolum ayrı ayrı raporlanır.
Fazla dolum kaynaklı ürün kaybı ölçülebilir biçimde düşer
Koli boyutları, palet yüksekliği ve istif düzeni ölçülür; devrilme riski ve boşta kalan hacim önceden görülür.
Sevkiyat hacmi ve nakliye maliyeti optimize edilir
Taranan parça CAD modeliyle çakıştırılır, sapma haritası çıkarılır; hangi bölgenin toleransı zorladığı renkle görülür.
İlk numune onayı ve kalıp düzeltme süreci kısalır
04Robotik sistemler
Sabit noktaya giden robot, parça 2 mm kaydığında hata üretir. 3D görüşle robot hedefini her parça için yeniden hesaplar — fikstür toleransı yerine gerçek konum kullanılır.
Parça 3D taranır, nokta bulutu çıkarılır.
Kaynak noktası, delik ya da tutuş yüzeyi tespit edilir.
El-göz kalibrasyonuyla kamera koordinatı robot koordinatına çevrilir.
Noktalar el sıkışmalı protokolle robota/PLC'ye yazılır.
05Teknik özet
06Satın alma
Tek üretim hattı için süresiz kullanım lisansı. Kurulum, kalibrasyon ve devreye alma dahildir; ürün tarifleri sizinle birlikte oluşturulur.
Hattınıza uygun mu, önce ölçelim: birkaç örnek parça yeterli. Taranabilirliğini, ulaşılabilir ölçüm hassasiyetini ve çevrim süresini fizibilite raporu olarak sunuyorum — kurulum kararını rakamlara bakarak verirsiniz.