Sercan Sözer — Portfolyo · Makine Görüşü & Endüstriyel Otomasyon

01Hakkımda

Sahadan gelen yazılım

Endüstriyel otomasyon ve makine görüşü üzerine çalışan bir mekatronik mühendisiyim. Fabrika sahası için 3D nokta bulutu metrolojisini, derin öğrenme tabanlı görsel denetimi ve çok protokollü PLC haberleşmesini tek bir istasyonda birleştiren sistemler geliştiriyorum.

Sensör sürücüsünden operatör arayüzüne, ONNX çıkarım motorundan robot entegrasyonuna kadar tüm katmanları uçtan uca tasarlayıp kodluyorum. Her özelliği ölçülebilir kabul kriterleriyle, deterministik ve sahada kanıtlanabilir biçimde teslim etmeyi ilke edindim.

KonumTürkiye

OdakMakine görüşü · Robotik

YığınC# / .NET · ONNX · PLC

ArayüzWinUI 3 · three.js

DurumYeni projelere açık

02Deneyim

Deneyim

2024 — Halen

İzmir

Simbiosis Mekatronik

Otomasyon Mühendisi

İZSU Çiğli ve MOSB atıksu tesisleri SCADA revizyonları (Siemens)
Lipton paletleme hattı: Fanuc / UR robotlar, Beckhoff TwinCAT
Daikin robotlu gaz kaçak tespit hücresi: KUKA + Mitsubishi PLC + LMI Gocator/GoPxL + WinUI 3 masaüstü yazılımı
Paralel SCARA ayıklama-dizme hücresi (CODESYS) ve Barlocher peletli kazan otomasyonu

2023 — 2024

İzmir

S2 Otomasyon

Otomasyon Mühendisi

E.C.A hidrolik çapak kesme robot hücresi (Siemens, Beijer)
KASTAŞ Atex boyama ve kauçuk kaplama makinası — yazılım + proje yöneticiliği (Delta)
E.C.A dozajlama makinası (GMT)
Satera elektrik sayacı montaj hattı (Beckhoff TwinCAT)

2021 — 2023

Karaman

Döhler Gıda

Üretim / Bakım Mühendisi

Hidrolik pres ve ön hatlar bölüm sorumluluğu — üretim ve bakım süreçlerinin yürütülmesi

Eğitim

Süleyman Demirel Üniversitesi

Mekatronik Mühendisliği — Lisans

2015 — 2019

03Projeler

Projeler

01

3D Vizyon

3D Makine Görüşü İstasyonu

Nokta bulutu metrolojisi ve araç zinciri motoru

Wenglor MLBS115 3D profil sensöründen alınan milyonlarca noktalık bulutları gerçek zamanlı görselleştiren, ölçen ve denetleyen eksiksiz bir istasyon yazılımı. Sürükle-bırak araç zinciri, iş (job) sistemi ve CAD karşılaştırmasıyla endüstriyel 3D metrolojiyi tek ekranda topluyor. Tüm ölçümler deterministik: aynı bulut her seferinde bit-birebir aynı sonucu üretir.

30'dan fazla 3D araç: RANSAC zemin kaldırma, silindir/küre/daire uydurma, düzlemsellik, paralellik/diklik, kaynak ağzı (V/U), gap & flush, ICP hizalama, model karşılaştırma
1M+ noktalı bulutlarda milisaniye ölçekli işlem — kenar tespiti ~82 ms, profil çıkarma ~8 ms
CAD modelinden voxel referans üretimi ve tarama–model sapma denetimi
Çapalama (anchoring): parça kaysa bile ölçüm bölgeleri referans özelliğe kilitlenir

C# / .NET 8WinUI 3WebView2three.jsPCLSQLite

02

Derin Öğrenme

2D Derin Öğrenme ile Görsel Denetim

YOLO26 · ürün öğretme · kusur tespiti

Tespit, segmentasyon, poz, döndürülmüş kutu ve sınıflandırma görevlerinin beşini de tamamen çevrimdışı (ONNX Runtime) çalıştıran görsel denetim modülü.

5 YOLO26 görevi tek sayfada; arayüz ONNX metaverisinden kendini uyarlar
Ürün öğretme: embedding + kNN ile model eğitimi gerektirmeden dakikalar içinde yeni ürün
PatchCore anomali motoru: yalnız sağlam örneklerle öğrenir, ~2 ms'de ısı haritalı kusur konumu
Çoklu nesne takibi, çizgi geçiş sayacı, bölge içi sayım, yoğunluk ısı haritası

YOLO26ONNX RuntimeOpenCvSharpPatchCore

03

Robotik

Robot Kılavuzlama ve Kaynak Noktası Tespiti

3D taramadan robot koordinatına

3D taramadan kaynak robotuna hedef nokta üreten uçtan uca hat: tespit araçları, el-göz kalibrasyonu ve ölçüm noktalarını robota aktaran haberleşme sözleşmesi.

Gerçek endüstriyel taramada 41/41 kaynak noktası tespiti — periyodik kafes + robust hat uydurma
Tsai-Lenz el-göz kalibrasyonu: sentetik doğrulamada ~1e-13 mm hassasiyet
RANSAC + Kabsch hizalama ve Hungarian eşleştirme ile referans karşılaştırma
Robot yolu önizlemesi; KUKA / ABB / Fanuc / Yaskawa poz sözleşmeleri incelendi

3D metrolojiTsai-LenzRANSACKabsch / Hungarian

04

Haberleşme

Çok Protokollü Endüstriyel Haberleşme

PLC sürücüleri ve saha ağı keşfi

Görüntü işleme sonuçlarını fabrika otomasyonuna bağlayan katman: denetim kararları yaşam sinyali ve el sıkışma bitleriyle PLC'ye güvenle aktarılıyor.

4 protokol tek çatıda: Mitsubishi MC/SLMP, Siemens S7, Modbus TCP, PROFINET DCP + GSDML
Heartbeat, geçerlilik biti ve sayaç kelimesiyle yarış durumsuz denetim→PLC köprüsü
Kopan bağlantıyı kendi kendine onaran sürücü zinciri
Sayfalı ölçüm aktarımı: izole simülatör sınavında 45/45 başarı

MC/SLMPSiemens S7Modbus TCPPROFINET DCP

05

Otonom Ajanlar

Otonom Ajan Katmanı

Kendini izleyen istasyon

İstasyonun kendisini izleyip iyileştirme öneren görevliler: veri biriktikçe eğitim önerir, kalite düştüğünde nedenleriyle uyarır, kopan cihazı yeniden bağlar.

5 ajan: Veri Toplama, Kalite Gözcüsü, Haberleşme Nöbetçisi, Model Doğrulama, Disk Bakımı
Kalite Gözcüsü: NOK oranı eşiği aşılırsa neden listesiyle uyarı
İnsan-onaylı otomasyon ilkesi: model, eşik veya PLC yazımı asla otomatik değişmez

.NET 8Arka plan servisleriOlay günlükleme

06

Platform

Endüstriyel Test İstasyonu Platformu

Sızdırmazlık testinden makine görüşüne

Vizyon istasyonunun üzerinde yükseldiği taban: sahada çalışan bir sızdırmazlık (leak) test istasyonu için geliştirdiğim tam ekran WinUI 3 operatör platformu.

20+ sayfalık gezinme mimarisi: test, izleme, ayar ve raporlama ekranları
Kendi kendine yeten dağıtım — hedef makinede kurulum bağımlılığı yok
SQLite tabanlı izlenebilirlik ve JSON kalıcı ayar deseni

WinUI 3.NET 8SQLiteXAML

04Yazılar

Mühendislik günlüğü

Teorik olarak öğrendiklerimi makale biçiminde biriktirdiğim günlüğüm — robotik, 3D metroloji ve otomasyon üzerine notlar.

Temmuz 2026

Robotik · 3D Metroloji

El-Göz Kalibrasyonu: Tsai-Lenz Yöntemine Giriş

Robot ile kameranın aynı dili konuşması: AX = XB probleminin klasik çözümü

Tüm yazılar →

05Yetkinlikler

Yetkinlikler

Makine Görüşü

YOLO / ONNX RuntimeOpenCV 3D Nokta BulutuPCL PatchCoreRANSAC / ICP Tsai-Lenzthree.js / WebGL

Robot Programlama

KUKAFanuc Universal RobotsABB

Otomasyon & Haberleşme

Siemens S7 / TIA PortalBeckhoff TwinCAT CODESYSDelta SCADAMitsubishi MC/SLMP Modbus TCPPROFINET / GSDML Endüstriyel HMI

Yazılım

C# / .NET 8WinUI 3 / XAML Python (ML + görüntü işleme)Node-RED Grafana / PrometheusAltium / KiCad SQLiteWebView2 Git

06İletişim

Birlikte çalışalım

Makine görüşü, robotik algılama veya endüstriyel otomasyon projeniz mi var? Fikir aşamasından sahada çalışan sisteme kadar birlikte yürüyelim.

E-posta gönder GitHub

Yeni projelere açığım