Üretim hattınızdaki parçayı 3D olarak tarayıp ölçen, kusuru bulan ve kararı doğrudan PLC'ye yazan sistemler kuruyorum. Yazılım hazır; hatta oturması fizibiliteyle başlar.
Tek muhatap: arada satış temsilcisi yok, geliştiricinin kendisiyle konuşursunuz. Bu sitede müşteri logosu, tanıklık ve vaka rakamı yoktur — elimde olmadığı için konmadı. Yerine ölçülebilir olanı yazdım.
4
hazır PLC protokolü
S7 · MC/SLMP · Modbus TCP · PROFINET DCP keşfi
kaynak: uyumluluk tablosu
2
desteklenen 3D kamera ailesi
LMI Gocator · Wenglor MLBS115
başka model = fizibilite konusu
64.000TL
tek hat yazılım lisansı
kapsam ve kapsam dışı aşağıda
form arkasında saklı değil
Sensörden gelen ham nokta bulutu, ondan kurulan yüzey ve o yüzeyin nominale göre sapması. Üçü de aynı veridir; değişen tek şey neye baktığınızdır. Sahneyi sürükleyerek döndürebilirsiniz.
sürükle · tekerlek yakınlaştırır · ok tuşları döndürür
Bu tarayıcıda WebGL bağlamı açılamadı. Ölçüm değerleri ve karar tablosu yandaki listede aynen durur — sahne yalnız görsel bir anlatımdır.
Aynı yüzey, aynı ışık, aynı kamera — değişen tek şey rengin nereden geldiği.
| ölçüt | değer | limit | karar |
|---|---|---|---|
| Ölçüm dosyası okunuyor… | |||
| Değerler veri/olcumler.json dosyasından okunur; sayfaya elle yazılmaz. | |||
Kabul bandı |d| ≤ 0,15 mm. Sapma ekseni okunurluk için geometride abartılıdır; renk bantları abartılmaz.
parça — ölçek 1 birim = 100 mm karar kuralı |d| ≤ 0,15 mm üçgen —
Bu sahne bir şemadır, ekran kaydı değildir.
Geometri ve sapmalar anlatım için üretilmiştir; gerçek bir müşteri parçası değildir. Gerçek taramada nokta yoğunluğu dik duvarlarda düşer ve parlak yüzeyde veri boşluğu açılır — düzgün bir kabuk bunu örter. Sizin parçanızın gerçek davranışı ancak fizibilite taramasında görülür.
Alıcı "bana 3D lazer profil sensörü lazım" demez; "kaynak ağzım tutarsız ölçülüyor" der. Aşağıdakiler bugün yapılabilenlerdir.
01 · ölçüm
Kaynak öncesi ağız geometrisi kaynağın kendisinden daha belirleyicidir. Profil, kumpasla noktadan ölçülür ve operatöre göre değişir; 3D tarama ağzın tamamını tek geçişte çıkarır.
02 · varlık-yokluk
Katman tamamlanmadan sarılan bir palet, müşteriye eksik giden bir sevkiyattır. Yükseklik verisi 2D'nin karıştırdığı iki durumu ayırır: kutu yok mu, yoksa yalnız etiketi mi ters?
03 · varlık-yokluk + konum
Adet doğru olabilir ama bir şişe tam oturmamıştır; koli kapanınca ezilir. Yükseklik farkı milimetre düzeyinde bir sinyaldir ve kapak kapanmadan önce yakalanabilir.
04 · kusur tespiti
Çizik, göçük, kaynak sıçrağı, eksik kaplama. Bir kısmı 3D'de yükseklik farkıdır; bir kısmı yalnız görüntüde bir dokudur. İkisi ayrı yöntemdir ve hangisinin gerektiğine numuneye bakmadan karar verilmez.
Listede olmayan bir işiniz varsa bu "yapılamaz" demek değildir; "henüz ölçülmedi" demektir. Parçanızı gönderin, cevabı tahminle değil denemeyle veririm.
Kamera sürücüsü, ölçüm araçları, ürün öğretme ve PLC haberleşmesi tek uygulamada. Türkçe arayüz, tam ekran, operatör için kurulmuş.
Durum sütunu olan tablo, iddiadan daha ikna edicidir. "Yapamaz" satırları da burada yazılıdır.
| Protokol | Kullanım | Durum |
|---|---|---|
| Siemens S7 (ISO-on-TCP) | DB oku/yaz, karar ve ölçü aktarımı | HAZIR |
| Mitsubishi MC / SLMP | Cihaz belleği oku/yaz (3E çerçeve) | HAZIR |
| Modbus TCP | Register/coil oku-yaz, genel amaçlı köprü | HAZIR |
| PROFINET DCP | Ağdaki cihazları keşfetme, ad/IP okuma | HAZIR |
| OPC UA | Sunucu/istemci, SCADA ve MES bağlantısı | YOL HARİTASINDA |
| PROFINET IO | Cihaz olarak devrimsel veri alışverişi (GSDML) | YOL HARİTASINDA |
| EtherCAT · CC-Link IE · Sercos | — | YOK |
| HAZIR = bugün çalışan sürücü · YOL HARİTASINDA = planlı, tarih verilmez · YOK = desteklenmiyor. Hattınızdaki PLC listede değilse Modbus TCP köprüsü çoğu zaman en kısa yoldur; fizibilitede bakılır. | ||
Kamera uyumluluğu
LMI Gocator ve Wenglor MLBS115 aileleriyle çalışılır. Elinizde başka bir 3D kamera varsa doğrudan "hayır" demiyorum; sürücü işi bir fizibilite kalemidir ve süresi ölçülerek söylenir.
Çalışma ortamı
Windows üzerinde, yönetici hakkıyla, tam ekran çalışır. Kamera ve PLC ile aynı yerel ağda olması gerekir. Buluta veri göndermez; internet bağlantısı zorunlu değildir.
Referans listem yok; onun yerine denemeyi öne alıyorum. Sıra şu: önce ölçeriz, sonra konuşuruz.
Hangi büyüklük ölçülecek, hangi karar verilecek, hat hızı ne, parça kameranın önüne nasıl geliyor. Tek sayfalık yazılı gereksinim çıkar.
sizden: hat bilgisi · benden: soru listesi
İyi ve kusurlu numune. Yalnız sağlam parça gönderilirse sistemin kusuru yakalayıp yakalamadığı ölçülemez.
sizden: numune · benden: teslim adresi
Aydınlatma, lens, çözünürlük ve çalışma mesafesi denenir; parça gerçekten taranır. Burada çıkan sonuç iyimser değil, gerçektir.
benden: tarama · sizden: bekleme
Örnek görüntü, ölçüm dağılımı, tekrarlanabilirlik, sınırlar ve "bu iş bu yöntemle olur / olmaz" cümlesi. Olmuyorsa bunu da yazarım.
benden: rapor + teklif · kararı siz verirsiniz
Fizibilite ne sonuç verirse versin yazılı gelir
"Bu parça bu aydınlatmayla güvenilir ölçülmez" cümlesi de bir sonuçtur ve size satın almadan önce lazımdır. Bir işi reddetmek, tutmayacağını bilerek kurmaktan ucuzdur — ikimiz için de.
Bu sektörde fiyat sorulunca form doldurtulur. Elimde net bir rakam var, o yüzden yazıyorum.
64.000 TL
tek üretim hattı lisansı
Vergi, ödeme koşulu ve teslim biçimi teklifte yazılı olarak sabitlenir. İkinci hat, kapsam dışı kalemler ve fizibilite ayrı fiyatlanır — sürpriz kalem çıkmaz.
Bu rakam size ne kazandırır?
Hesabı kendi sayılarınızla yapın: hurda oranı, kaçak maliyeti, kontrol işçiliği. Geri dönüş ayını hesaplayan araç fiyat sayfasındadır.
LMI Gocator ve Wenglor MLBS115 aileleri bugün çalışır. Başka bir marka için sürücü yazmak gerekir; bu bir fizibilite kalemidir ve süresi tahminle değil cihazın belgesine bakılarak söylenir. Elinizdeki kamera bir GigE Vision 2D kamerası ise durum genelde daha kolaydır.
Amaç durdurmamaktır. Sistem önce dinleyici kipte kurulur: ölçer, kaydeder, karar üretir ama PLC'ye yazmaz. Kararları bir süre gerçek üretimle karşılaştırırsınız; ancak siz onay verdikten sonra yazma açılır.
PLC sinyal, adres ve yazma davranışı hiçbir zaman habersiz değiştirilmez — bu konuda yazılı onay olmadan tek satır değişiklik yapılmaz.
Lisans tek üretim hattı içindir. Yazılım yerelde çalışır, buluta veri göndermez; hattın internet bağlantısı olmasa da çalışır. Uzaktan destek istenirse bu ayrıca ve sizin kontrolünüzdeki bir kanalla kurulur.
Hayır, ama aydınlatma "sonra bakarız" kalemi de değil. Makine görüşü projelerinin çoğu yazılımdan değil kontrolsüz ışıktan başarısız olur. Fizibilitede aydınlatma denenir ve rapora yazılır; uygulaması kapsam dışıdır ama tarifi kapsamdadır.
Tek kişiyim: mekatronik mühendisiyim, İzmir'de çalışıyorum ve kurumsal bir tüzel kişilik yok — bunu gizlemek yerine yazıyorum. Kazancı şudur: yazılımı yazan kişiyle doğrudan konuşursunuz, arada satış katmanı yoktur. Faturalandırma biçimi işin başında yazılı olarak netleştirilir.
Çünkü gösterebileceğim bir logo duvarı yok. Uydurmak yerine bölümü hiç açmadım. Yerine koyduklarım kontrol edilebilir: açık fiyat, durum sütunlu protokol tablosu, "yapamaz" listesi ve satın almadan önce yapılan fizibilite.
Bir iyi ve bir kusurlu numune, bir de "şunu ölçmek istiyorum" cümlesi yeter. Gerisini fizibilite söyler.
Doğrudan e-posta: sercansozer20@gmail.com